一、一句话选模式

• 需要精准走到某个位置、定位、走距离 → 用 位置模式（Pt/P）

• 只需要转多快、一直转、调速 → 用 速度模式（S/Sv）

二、什么时候用【位置模式】（最常用）

适用场景

• 机械手、滑台、气缸替代

• 送料、定长切断、钻孔、点胶

• 要走多少毫米 / 多少度，必须停在固定位置

特点

• PLC 发 脉冲（方向 + 脉冲）

• 走多少 = 发多少脉冲

• 定位准、精度高

• 台达、三菱、松下、汇川伺服默认大多是这个模式

三、什么时候用【速度模式】

适用场景

• 收卷、放卷、输送带

• 风机、搅拌、连续运转

• 只关心转速快慢，不关心停在哪

• 模拟量 0~10V 调速

特点

• 给电压 / 通讯 → 控制转速

• 不用发脉冲

• 没有定位功能

四、90% 的自动化设备都用这个

你如果是做：送料、定位、滑台、机械手、裁切 → 直接选 位置模式！

五、台达伺服最简单设置（直接照抄）

位置模式（Pt）

• P1-01 = 0 （控制模式：位置模式）

• 接线：

• PLC Y0 → 脉冲 PULS

• PLC Y1 → 方向 SIGN

• 共 0V

速度模式（S）

• P1-01 = 1

• 用模拟量或通讯给速度.