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以下是基于欧姆龙 CP1H PLC 的塔器远传液位计高低限报警与温度 PID 控制示例程序思路及关键代码片段，供参考。

一、系统功能说明

1. 液位报警：通过远传液位计（如 4~20mA 信号）采集塔器液位，设置高限（HH）、低限（LL）报警，触发时输出报警信号（如指示灯、蜂鸣器）。

2. 温度 PID 控制：采集塔器某段温度（如 Pt100 热电阻或 4~20mA 变送器），通过 PID 调节加热 / 冷却装置（如电动阀、加热器），维持温度稳定。

二、I/O 分配表

三、程序结构（关键环节）

1. 液位信号采集与报警处理

• 信号转换：将 4~20mA 液位信号转换为 0~100% 的工程量（假设液位量程 0~10m，对应 4~20mA）。

• 报警逻辑：当液位＞高限设定值（如 8m）触发 HH 报警；＜低限设定值（如 2m）触发 LL 报警，报警可带延时防抖。

ladder

// 液位信号转换（4~20mA → 0~100%）
// AI0输入值（IR200）范围：0~4095（对应4~20mA）
MOV     &204       D100       // 4mA对应AD值=204（初始值）
MOV     &3891      D101       // 20mA对应AD值=3891（满量程）
MOV     IR200      D102       // 当前液位AD值
// 计算液位百分比：(当前值-初始值)/(满量程-初始值)*100
SUB     D102       D100       D103   // D103 = 当前值-初始值
SUB     D101       D100       D104   // D104 = 满量程-初始值
DIV     D103       D104       D105   // D105 = 比例值（0~1）
MUL     D105       &100       D106   // D106 = 液位百分比（0~100%）

// 液位高限报警（HH=80%，即8m）
CMP     D106       &80        // 比较当前液位与高限
BCMP    100.00     // 若D106＞80，100.00输出（高限报警）

// 液位低限报警（LL=20%，即2m）
CMP     D106       &20        // 比较当前液位与低限
BCMP    100.01     // 若D106＜20，100.01输出（低限报警）

2. 温度 PID 控制

• 信号转换：将温度信号（4~20mA）转换为实际温度值（如 0~200℃）。

• PID 参数设置：通过 CP1H 的PID指令实现闭环控制，需设定比例带（P）、积分时间（I）、微分时间（D），以及目标温度（SV）。

• 输出限制：将 PID 输出限制在 4~20mA 范围（对应执行器的 0~100% 开度）。

ladder

// 温度信号转换（4~20mA → 0~200℃）
MOV     &204       D200       // 4mA对应AD值=204（0℃）
MOV     &3891      D201       // 20mA对应AD值=3891（200℃）
MOV     IR201      D202       // 当前温度AD值
SUB     D202       D200       D203   // D203 = 当前值-初始值
SUB     D201       D200       D204   // D204 = 满量程-初始值
DIV     D203       D204       D205   // D205 = 比例值（0~1）
MUL     D205       &200       D206   // D206 = 实际温度（℃）

// PID控制参数设置
MOV     &150       D300       // 目标温度SV=150℃
MOV     &50        D301       // 比例带P=50（%）
MOV     &100       D302       // 积分时间I=100s
MOV     &20        D303       // 微分时间D=20s
MOV     &0         D304       // 控制方向：0=正作用（升温）

// 启动PID控制（仅在系统运行时有效）
LD      0.00        // 系统启动信号
AND     NOT 0.01    // 系统未停止
PID     D206        D300       D301   D302   D303   D304   D400  // 执行PID运算，结果存D400

// PID输出转换为4~20mA（对应AO0输出）
// D400为PID输出（0~100%），转换为AD输出值（204~3891）
MOV     &204       D401       // 4mA对应输出值
MOV     &3687      D402       // 量程差值（3891-204=3687）
MUL     D400       D402       D403   // D403 = 输出比例值
DIV     D403       &100       D404   // 除以100得实际偏移量
ADD     D404       D401       D405   // 加上初始值，得AO输出值
MOV     D405       IR210      // 输出到AO0（控制执行器）

四、关键说明

1. 模拟量处理：CP1H 的模拟量输入（AI）和输出（AO）需在编程软件（CX-Programmer）中配置信号类型（电流 / 电压），默认 4~20mA 对应 AD 值为 204~3891。

2. PID 参数调试：比例带（P）减小会增强响应但可能震荡，积分时间（I）减小会加快稳态误差消除，需根据实际系统动态调整（建议先固定 P，再调 I，最后加 D）。

3. 报警防抖：可在液位报警逻辑中加入TON定时器，如液位超限持续 2 秒后再触发报警，避免信号波动误报。

4. 安全连锁：实际应用中需关联液位与温度的连锁逻辑（如液位过低时停止加热，防止干烧）。

如需完整程序或特定功能细化（如压力 PID 控制），可补充说明具体需求，进一步调整逻辑。