编码器作为伺服系统的 “眼睛”，其故障会直接导致系统位置、速度控制失效，具体影响可分为四大类。
这是编码器故障最直接的影响，系统会失去对电机实际位置的判断。
回原点异常：如你遇到的 Z 轴先正转再反转，或直接找不到原点、回原点偏差过大。
定位误差剧增：执行定位指令时，电机实际位置与目标位置差距明显，且误差无法修正。
位置漂移：电机在停止状态下，可能出现无指令的缓慢移动，无法稳定保持在设定位置。
编码器反馈的速度信号异常，会导致伺服驱动器无法精准调节电机转速。
转速忽快忽慢：电机运行中速度波动明显，无法维持恒定转速，影响设备加工精度或运行稳定性。
超速或欠速报警：驱动器检测到速度反馈信号异常，可能触发 “速度偏差过大” 类报警，强制停机。
启动 / 停止冲击：启停过程中无平滑速度过渡，出现明显的顿挫或冲击，加剧机械部件磨损。
编码器故障信号会被驱动器识别，触发相应保护机制，导致设备无法正常工作。
常见报警代码：不同品牌驱动器代码不同，典型如 “编码器无响应”“Z 脉冲丢失”“反馈信号错误” 等。
紧急停机：部分严重故障（如编码器断线）会触发系统急停，防止电机失控造成危险。
报警复位困难：即使暂时复位，若未解决编码器问题，报警会反复出现，无法持续运行。
编码器故障若未及时处理，还会对系统其他部件造成二次伤害。
机械部件过载：因位置 / 速度失控，电机可能带动负载超出设计范围，导致齿轮、丝杠等传动部件磨损或卡死。
驱动器过载：驱动器为修正位置偏差，可能持续输出过大电流，引发自身过载保护，甚至烧毁内部功率模块。
信号干扰扩散：若编码器故障由线路接地不良、屏蔽失效导致，干扰信号可能扩散到其他控制回路，引发更复杂的系统故障。
