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在博途（TIA Portal）中，切换开关的 “多种状态” 通常指的是多位置切换（如 2 位、3 位甚至更多位的切换），常用于控制设备在不同模式（如手动 / 自动 / 停止、速度档位切换等）之间切换。以下是实现多种状态切换的常用方法，涵盖 HMI 组态和 PLC 程序逻辑配合：

一、HMI 层面：多状态切换开关的组态

HMI 中的切换开关（如 “开关”“组合框”“单选按钮组”）可直接设置多状态，通过绑定 PLC 的变量（如整数型）来对应不同状态。

1. 使用 “开关” 对象设置多状态（适合 2-3 位切换）

• 拖拽 HMI 控件中的 “开关” 到画面，双击进入属性设置。

• 连接变量：在 “常规”→“过程变量” 中，选择一个 PLC 中的整数型变量（如 DB 块中的Mode，数据类型为Int或UInt），用于存储状态值（如 0 = 停止，1 = 手动，2 = 自动）。

• 设置状态文本：在 “状态”→“文本列表” 中，点击 “编辑”，添加对应状态的文本和值：

• 状态 0：文本 “停止”，值 0；

• 状态 1：文本 “手动”，值 1；

• 状态 2：文本 “自动”，值 2。

• 操作方式：设置 “切换模式” 为 “循环切换”（每次点击按顺序切换 0→1→2→0）或 “直接选择”（点击对应状态文本切换）。

2. 使用 “单选按钮组”（适合多状态独立选择）

• 若需要明确点击某个选项切换到对应状态（而非循环），可使用 “单选按钮组”：

• 拖拽 “单选按钮组” 到画面，右键 “添加单选按钮”，根据状态数量添加按钮（如 3 个）。

• 为每个按钮设置 “过程变量”（绑定同一个整数型变量Mode），并在 “属性”→“值” 中分别设置对应值（0、1、2）。

• 勾选 “互斥” 选项，确保同一时间只有一个按钮被选中（即变量值唯一）。

3. 使用 “组合框”（下拉选择多状态）

• 拖拽 “组合框” 到画面，绑定整数型变量Mode。

• 在 “属性”→“条目” 中添加状态条目（文本 + 值），运行时通过下拉选择切换状态，变量自动更新为对应值。

二、PLC 程序层面：多状态逻辑控制

HMI 设置的状态变量（如Mode）需在 PLC 程序中配合逻辑，实现对应状态的功能。以 SCL 语言为例，假设Mode为 0 = 停止、1 = 手动、2 = 自动：

scl

// 定义状态变量（假设在DB1中）
"DB1".Mode : Int; // 0=停止，1=手动，2=自动

// 状态逻辑执行
CASE "DB1".Mode OF
    0:  // 停止状态
        "DB1".MotorRun := FALSE; // 电机停止
        "DB1".AutoFlag := FALSE; // 自动标志复位
    1:  // 手动状态
        "DB1".MotorRun := "I0.0"; // 手动按钮直接控制电机
        "DB1".AutoFlag := FALSE;
    2:  // 自动状态
        "DB1".AutoFlag := TRUE; // 激活自动逻辑
        // 自动模式下的控制逻辑（如定时、传感器触发等）
        IF "I0.1" THEN // 自动启动条件
            "DB1".MotorRun := TRUE;
        END_IF;
END_CASE;

三、进阶：带 “保持” 和 “互锁” 的多状态切换

若需要避免误操作（如状态切换时的中间态冲突），可在 PLC 中添加逻辑：

1. 状态切换锁存：通过上升沿检测 HMI 的切换信号，确保一次操作只切换一次状态。

2. 互斥逻辑：确保同一时间只有一个状态有效，例如自动模式下禁止手动操作。

示例（SCL）：

scl

// 检测HMI切换按钮的上升沿（假设"DB1".ToggleBtn为HMI切换按钮信号）
IF "DB1".ToggleBtn AND NOT "DB1".ToggleBtn_Edge THEN
    "DB1".ToggleBtn_Edge := TRUE;
    // 循环切换状态（0→1→2→0）
    "DB1".Mode := "DB1".Mode + 1;
    IF "DB1".Mode > 2 THEN
        "DB1".Mode := 0;
    END_IF;
ELSIF NOT "DB1".ToggleBtn THEN
    "DB1".ToggleBtn_Edge := FALSE;
END_IF;

总结步骤

1. 定义状态变量：在 PLC 中创建整数型变量（如Mode），明确每个值对应的状态（如 0、1、2）。

2. HMI 组态：使用 “开关”“单选按钮组” 或 “组合框” 绑定变量，设置状态文本和值。

3. PLC 逻辑：用CASE语句根据变量值执行对应状态的功能，必要时添加互锁或防误操作逻辑。

通过这种方式，可灵活实现 2 种及以上状态的切换控制，适用于各类多模式设备场景。