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三菱 FX 系列 PLC 的 Modbus 通信功能主要通过专用通信模块（如 FX3U-485-BD、FX3G-485-BD 等）或扩展模块实现，支持 Modbus RTU 协议（RS485 物理层）。以下是基于官方手册整理的 Modbus 通信配置与使用指南，适用于 FX3U、FX3G、FX5U 等主流系列。

一、硬件准备与接线

1. 所需硬件

• 三菱 FX 系列 PLC（如 FX3U-48MT/ES-A）

• 通信模块：

• 板载模块：FX3U-485-BD（RS485 接口板，直接安装在 PLC 主机上）

• 扩展模块：FX3U-CNIC-L（以太网模块，支持 Modbus TCP 需配合协议转换）

• 终端设备：支持 Modbus RTU 的从站设备（如变频器、仪表等）

• 通信线缆：屏蔽双绞线（推荐截面积 0.2~0.5mm²）

• 终端电阻：120Ω（RS485 总线两端需接入，减少信号反射）

2. 接线方式（以 FX3U-485-BD 为例）

• 模块引脚定义：

• SDA（数据发送 +）、SDB（数据发送 -）

• RDA（数据接收 +）、RDB（数据接收 -）

• FG（屏蔽层接地）

• 总线连接：所有设备的 SDA 与 SDA 相连，SDB 与 SDB 相连，形成总线型拓扑（避免星型连接）。例：PLC 的 SDA → 从站 1 的 SDA → 从站 2 的 SDA；SDB 同理。

二、Modbus 通信模式设置

FX 系列 PLC 可作为 Modbus 主站或从站，需通过专用指令或编程软件配置。

1. 作为 Modbus 主站（控制其他从站）

• 所需指令：

• RS：串口通信控制指令（基础通信设置）

• MODRW：Modbus 读写指令（主站核心指令，仅 FX3U 及以上支持）

• 参数配置：通过RS指令设置通信格式（波特率、校验位等），格式定义如下：

  plaintext

• D8120 = b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
  - b15~b12：未使用（0）  
  - b11~b10：停止位（00=1位，01=2位）  
  - b9~b8：校验位（00=无，01=奇，10=偶）  
  - b7~b0：波特率（0=300，1=600，2=1200，3=2400，4=4800，5=9600，6=19200，7=38400）

  例：9600 波特率、1 位停止位、无校验 → D8120 = H0005（十进制 5）

• MODRW指令格式：

  plaintext

• MODRW K1 K3 K0 K2 D0 D100  
  - K1：从站地址（1~247）  
  - K3：功能码（3=读保持寄存器，6=写单个寄存器，16=写多个寄存器）  
  - K0：从站起始地址（寄存器地址）  
  - K2：读写数量（1~120）  
  - D0：写入数据首地址（读操作时无效）  
  - D100：读取数据存储首地址  
  - 执行结果：D101=错误码（0=正常，非0=异常）

2. 作为 Modbus 从站（被主站控制）

• 所需设置：需通过FROM/TO指令配置特殊寄存器，定义从站地址、通信格式等。

  Modbus 地址类型	范围	对应 FX 软元件	说明
  线圈（0x）	00001~00128	M0~M127	可读可写（对应 PLC 输出）
  离散输入（1x）	10001~10128	X0~X127	只读（对应 PLC 输入）
  保持寄存器（4x）	40001~40999	D0~D998	可读可写（数据寄存器）

• 从站地址设置：D8121 = 从站地址（1~247）

• 通信格式设置：同主站（D8120 定义）

• 数据映射：默认将 PLC 的软元件（D 寄存器、M 继电器等）映射为 Modbus 地址，对应关系如下：

三、编程示例

1. 主站读取从站数据（功能码 03）

梯形图

// 初始化通信格式：9600，1位停止位，无校验
MOV K5 D8120  // D8120=5 → 9600波特率，无校验，1停止位

// 读取从站1的保持寄存器（40001~40002，即地址0~1），结果存D100~D101
MODRW K1 K3 K0 K2 D0 D100  

// 检查结果：D101=0则读取成功
LD M8000
AND D101 K0
OUT Y0  // Y0=1表示读取成功

2. 主站写入从站数据（功能码 16）

梯形图

// 向从站2的保持寄存器40003（地址2）写入2个数据（D0=123，D1=456）
MOV K123 D0
MOV K456 D1
MODRW K2 K16 K2 K2 D0 D200  // D200存储状态，D201=错误码

四、常见问题与解决

1. 通信无响应

• 检查接线：确认 SDA/SDB 是否接反，终端电阻是否接入

• 核对参数：从站地址、波特率、校验位需与主站一致

• 测试硬件：用万用表测量总线电压（正常 A-B 间电压为 2~5V）

2. 数据读取错误

• 功能码错误：确认从站支持的功能码（如部分设备仅支持功能码 03/06）

• 地址范围超限：参考从站手册，确保读写地址在允许范围内

• 干扰问题：加强总线屏蔽，远离强电设备

3. MODRW指令报错（D101 非 0）

• 错误码 1：从站无响应 → 检查从站电源和地址

• 错误码 2：CRC 校验错 → 重新设置通信格式

• 错误码 3：从站返回异常响应 → 检查功能码或地址是否合法

五、手册与资源获取

• 官方手册：登录三菱电机自动化官网，搜索以下手册：

• 《FX3U/FX3UC 微型可编程控制器 编程手册》（含 Modbus 指令详解）

• 《FX3U-485-BD 用户手册》（硬件接线与参数设置）

• 工具软件：使用 GX Works2/GX Works3 编程软件，在 “帮助” 菜单中可查阅指令详细说明。

通过以上配置和编程，可实现 FX 系列 PLC 与其他 Modbus 设备的稳定通信。实际应用中需根据具体设备手册调整参数和地址映射。