伺服同步停机可以通过多种方式实现，以下是一些常见的方法：
基于伺服驱动器的断电同步停机：伺服驱动器包括信号控制电路、辅助供电电路以及主供电电路。上电后，信号控制电路控制主供电电路预充电、给伺服电机供电，同时控制辅助供电电路与主供电电路耦合。当外部输入断电时，利用主供电电路预充电的电能以及伺服电机中机械能转化的电能给信号控制电路供电，维持其工作，以便驱动伺服电机受控同步停机。
通过 PLC 控制实现同步停机：将 PLC 和伺服电机通过合适的通讯协议连接起来，如 Modbus、EtherCAT、Profinet 等。通过 PLC 的程序设定伺服电机的目标位置、速度等参数，利用 PLC 的定时器功能或统一的控制信号，确保多个伺服电机在相同的时间内启动、停止或变速。例如，在 PLC 梯形图中，通过统一的停止按钮信号来控制多个伺服电机的使能信号，实现同步停止。
主从控制模式下的同步停机：在主从同步速度控制模式下，从驱动器跟随主驱动器的速度运行。当主从轴之间的实际速度差值超过主驱动器设定的最大位置误差值时，主驱动器将会进入同步误差报警，并停止运动，从驱动器也会跟随停止运动。
利用电子凸轮功能实现同步停机：如泡面机中使用的伺服系统，由主轴编码器发脉冲，当启动信号消失后，伺服减速停机，减速距离由伺服内部计算，实现停机位置在原点。即通过电子凸轮功能，使伺服电机在同步运行过程中，根据启动信号的有无，实现同步加速、同速运行以及同步减速停机。
基于运动安全功能的同步停机：一些伺服系统搭载了运动安全功能，如欧姆龙的 1S 系列伺服，通过 FSoE 实现 Safe Stop 1（SS1）等功能，可控制马达减速停止后转入 STO（Safe Torque Off），即使在紧急停机情况下，也能维持多个马达的同步，实现无损耗生产。
