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在 PLC 中，支持全双工自由口通讯（即能同时进行发送和接收数据）的型号较多，除了三菱 FX3U 系列，以下是其他品牌和型号的典型代表：

1. 西门子（Siemens）

• S7-1200 系列
  其集成的 RS485/RS232 通信口（如 CM 1241 模块）支持全双工自由口通讯，可通过 TIA Portal 中的 “串行通信” 指令库自定义协议，实现同时收发数据，常用于与仪表、变频器等设备的非标通信。

• S7-1500 系列
  配备的 PROFINET 接口可通过扩展 CM 1541 通信模块支持串行通信，支持全双工模式，且处理速度更快，适合高数据量的自由口通信场景。

• S7-200 SMART 系列
  集成的 RS485 口支持全双工自由口模式，通过编程软件 STEP 7-Micro/WIN SMART 配置，可灵活实现自定义协议的双向实时通信。

2. 罗克韦尔（Allen-Bradley）

• Micro800 系列（如 Micro850）
  支持全双工串行通信，通过 Add-On Instructions 自定义通信逻辑，可同时发送和接收数据，适用于小型设备的非标通信。

• CompactLogix 系列
  扩展 1769-SM2 等串行通信模块后，支持全双工自由口模式，配合 RSLogix 5000 软件编程，能实现复杂的双向数据交互。

3. 施耐德（Schneider Electric）

• M340 系列
  配备的 Modbus/SCI 通信口支持全双工自由口通信，可通过 SoMachine 软件配置为自定义协议，实现同时收发，常用于连接第三方设备。

• Twido 系列（如 TWDLMDA20DRT）
  其串行口支持全双工模式，通过 TwidoSuite 软件编程，适合小型自动化系统的非标数据传输。

4. 欧姆龙（Omron）

• CP1H/CP1L 系列
  集成的 RS232C/RS485 口支持全双工自由口通信，通过 CX-Programmer 软件编写发送 / 接收指令，可实现双向实时数据交换，常用于连接条码阅读器、电子秤等设备。

• NJ 系列
  作为中型 PLC，支持通过扩展串行通信模块实现全双工自由口模式，处理能力强，适合复杂通信场景。

5. 台达（Delta）

• DVP-ES2/EX2 系列
  其 COM 口支持全双工自由口通信，通过 WPLSoft 软件配置，可自定义通信协议，实现同时收发数据，性价比高，适合中小型设备。

注意事项

1. 全双工的实现条件：需 PLC 的硬件接口支持（如 RS485 全双工模式需 A、B、发送使能、接收使能线均正确连接），部分 PLC 默认半双工，需通过软件配置切换。

2. 协议设计：全双工通信需注意数据帧的冲突处理，通常需通过帧头、帧尾、校验位等机制确保数据完整性。

3. 手册参考：具体型号的通信能力需以官方手册为准，例如部分低端 PLC 可能仅支持半双工自由口。

选择时需根据项目对通信速率、数据量的要求，结合 PLC 的处理能力综合考量。