MR-J4-T20B无法直接通过断电切换至J2S兼容模式，其模式转换需依赖MR Configurator2软件将J4模式改为J3模式，且断电后无法自动恢复为J2S模式。以下为具体分析：
模式转换原理
MR-J4-T20B作为三菱J4系列伺服驱动器的扩展模块，其兼容模式设置需通过专用软件实现。用户无法通过简单的断电操作改变其兼容模式，因为模式参数存储在驱动器的非易失性存储器中，断电不会导致参数自动变更。
模式转换方法
使用MR Configurator2软件：
用户需安装MR Configurator2软件，并通过该软件将J4模式改为J3模式。
转换后，驱动器可兼容J3系列的控制指令和通信协议，但无法直接兼容J2S系列。
断电影响：
断电不会改变已设置的兼容模式。若用户已将J4模式改为J3模式，断电后驱动器仍保持J3模式。
若需恢复为J4模式，需重新使用MR Configurator2软件进行设置。
兼容性注意事项
J4与J2S的差异：
J4系列在通信协议、控制精度和功能上相较于J2S系列有所升级。
即使通过软件将J4模式改为J3模式，也无法完全模拟J2S的功能和性能。
替代方案：
若用户需使用J2S系列驱动器，建议直接更换为J2S型号，而非尝试通过兼容模式实现。
若用户需保留J4系列驱动器，但需与J2S系列控制器兼容，可考虑使用中间转换模块或升级控制器软件。
