变频器位置控制模式是一种通过编码器等位置传感器精确控制电动机位置的控制方式，以下从控制原理、参数设定、应用场景、注意事项等方面进行探讨：
控制原理
变频器的位置控制相当于在原速度闭环控制的基础上再增加了一个位置环。来自位置编码器的检测信号一方面被用来作系统的位置反馈，另一方面在经过微分后成为闭环速度反馈信号。系统的位置调节器由比例调节器与前馈控制两部分组成，两者均使用比例调节器。前馈支路设置有滤波器，以减小加减速冲击；位置调节器前设置有位置误差寄存器，由于位置调节采用的是比例调节器，闭环控制时不能完全消除稳态误差，因此，误差寄存器的清零需要通过变频器开关量输入信号CLR进行。位置指令输入支路设置“电子齿轮比”环节，它可实现位置指令脉冲输入与位置反馈脉冲之间的脉冲当量匹配。位置给定支路的加减速控制环节，可以进行加减速过程的自动控制。
参数设定
指令脉冲与方向的选择：如Pr428指令脉冲与方向的选择0~5，3~5表示脉冲上升沿有效，信号NP=0电机反转，NP=1电机正转；误差清除信号选择0表示CLR信号上升沿有效，仅在上升沿时刻清除位置误差，1表示CLR信号“1”有效，在整个CLR=1期间总是清除位置误差。
脉冲监视器选择：Pr430 0~5中，2表示PU显示的是位置反馈的低4位，3表示PU显示的是位置反馈的高4位，4表示PU显示的是位置误差的低4位，5表示PU显示的是位置误差的高4位。
位置增量设定：有多个位置增量设定参数，如第1位置增量设定Pr468/467，第2位置增量设定Pr470/469等，定位位置为8位十进制数，低4位存储在低号参数中。
电子齿轮比的设定：变频器位置控制时的位置单位为脉冲，电子齿轮比参数Pr420/421用于位置给定脉冲与位置反馈脉冲之间的每脉冲所对应的位置移动量匹配。可根据系统的指令脉冲当量AP，进行电子齿轮比参数设定。例如，假设某位置控制系统安装有每转脉冲数为2000的编码器，编码器每转所对应的移动量A=80mm，如果来自JOG输入的位置指令的脉冲当量为AP=0.1mm，因为反馈脉冲数为2000，计算得到反馈脉冲的脉冲当量为0.01mm，所以N/M=APAB=10，相关参数的设定如下：Pr369=2000；Pr420=10；Pr421=1。
应用场景
工业自动化生产线：在自动化生产线上，需要对各种运料、布料小车等进行行程控制，位置控制模式可以精确控制小车的位置，提高生产效率和产品质量。
轧钢厂产品分排定尺小车：以某轧钢厂新建生产线上产品分排定尺小车的位置控制为例，可由西门子公司的MM440通用变频器构成自动位置控制系统（APCS），主要由位控器（位置控制器）、变频器、执行机构三大部分组成，实现小车的精确位置控制。
注意事项
运转指令选择：设定位置控制模式需要满足运转指令选择是外部端子运行（F1101=2）。
电机适配：通常要求是1台变频器带1台电机，电机是本公司指定的2极、4极、6极三相感应电机，或类似的电机；可驱动的电机容量，相对于变频器额定是标准适配电机或小一个容量等级的电机。
接线长度：变频器与电机的接线长度要小于30米。如果接线长度大于30米，请在电机参数自动测定模式2下进行电机参数的自动测定。另外，矢量控制时的接线长度请不要超过100米。
PG传感器设定：请正确设定PG传感器的基本设定，如果设定有误，将不能正常控制电机。另外，在位置控制时，不能使用F8125: PG脉冲A - B极性反转。
操作面板控制权：位置控制模式只能在运转指令选择为外部端子（F1101=2）时可设，并且，操作面板的运转控制权切换无效。
其他参数设定：根据位置偏差的大小，输出频率最大能够上升到被选择的上限频率（F1007、F1316、F1317），请根据电机以及负载设备的实际情况设定合适的设定值；在位置控制中，加减速时间（F1012～F1019）无效；运转信号OFF时，将空转停止，与功能代码设定无关。
