以下是一些西驰PLC常见指令的含义：
基本顺序指令
ST、ST/、OT
ST：逻辑运算开始，表示与母线连接的常开触点，或逻辑块开始的常开触点。
ST/：逻辑运算开始，表示与母线连接的常闭触点，或逻辑块开始的常闭触点。ST和ST/的操作数为X、Y、R、C、T。
OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器。OT的操作数为Y、R。
AN、AN/、OR、OR/
AN（And）：逻辑“与”运算指令，表示串联一个常开触点。
AN/（And Not）：逻辑“与非”运算指令，表示串联一个常闭触点。
OR（Or）：逻辑“或”运算指令，表示并联一个常开触点。
OR/（Or Not）：逻辑“或非”运算指令，表示并联一个常闭触点。AN、AN/和OR、OR/指令适用于所有的继电器。
SET、RST
SET：置位指令，强制对象接通并保持。
RST：复位指令，强制对象断开并保持。SET和RST的操作数为R或Y。
DF、DF/
DF（Leading edge diferential）：上升沿微分指令。当PLC检测到触发信号由OFF到ON的跳变时，指定的输出继电器仅接通一个扫描周期，然后复位。
DF/（Trailing edge diferential）：下降沿微分指令。当PLC检测到触发信号由ON到OF的跳变时，指定的输出继电器仅接通一个扫描周期，然后复位。
PSHS、RDS、POPS
PSHS：用在梯形图分支点处最上面的支路，将分支处左边的运算结果保存起来。
RDS：用在PSHS指令支路以下，POPS指令以上的所有支路，它能反复读出由PSHS指令存储的运算结果，以供后面程序使用。
POPS：用在梯形图分支点处最下面的支路，它的功能是读出由PSHS指令存储的运算结果，同前面支路进行逻辑运算，然后将PSHS指令存储的内容清除，结束分支结构的编程。
数值运算指令
F20 +、F21 D+：16bit加法、32bit加法。
F25 -、F26 D-：16bit减法、32bit减法。
F30 、F31 D：16bit乘法、32bit乘法。
F32 %、F33 D%：16bit除法、32bit除法。
F39 D*D：32bit乘法（结果32bit）。
F60 CMP、F61 DCMP：16bit数据比较、32bit数据比较。
移位指令
SR移位指令：左移指令。该指令有复位、移位、填充3个触发信号，复位信号优先。当复位信号无效时，移位触发信号上升沿每来一次，指定的通用内部寄存器WR中的数据就左移1位。左移后最高位溢出（溢出位不管），最低位LSB空出。
F120 ROR、F121 ROL：16bit数据循环右移、16bit数据循环左移。
F122 RCR、F123 RCL：16bit数据循环右移（带进位位）、16bit数据循环左移（带进位位）。
数据传输指令
F0 MV：16bit数据传输。
F1 DMV：32bit数据传输。
F7 MV2：2个16bit数据一并传输。
F8 DMV2：2个32bit数据一并传输。
位置控制指令
F380 POSST：位置控制数据表启动指令，根据位置数据表设定参数，启动位置控制指令，实现E点/P点/C点/J点控制等。
F381 JOGST：JOG运行启动指令，根据事先设定参数启动JOG运行。
F382 ORGST：原点返回启动指令，根据事先设定的数据启动原点返回运行。
F384 PTBLR：位置控制参数读取指令，将位置控制数据保存到运算存储器的区域上面。
F385 PTBLW：位置控制参数写入指令。
