S7-200自由口通讯是S7-200系列PLC的一种灵活通信方式，允许用户自定义通信协议以实现与第三方设备的无障碍通信，以下是对其的详细介绍：
一、通讯基础与特性
通讯接口：S7-200系列PLC本体上存在一个或两个485通讯接口，这些接口可用于编程、监控以及自由口通讯。但需注意，在运行自由口通讯程序时，无法对PLC进行监控，因为同一时刻通讯接口只能支持一种协议。
通讯模式：自由口通讯基于RS485硬件，采用半双工串行通信方式，即任意时刻只允许一方发送数据，另一方接收数据。
数据格式：一个传输字符的格式包括1位起始位、7或8位数据位、0或1位校验位以及1位停止位。字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。
波特率设置：波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等，用户需根据实际需求选择合适的波特率。
二、通讯指令与使用
核心指令：自由口通讯的核心指令是发送（XMT）和接收（RCV）指令。XMT指令用于在自由端口模式下通过通信端口发送数据，RCV指令则用于启动或终止接收消息功能。
指令使用：调用XMT和RCV指令时，需要指定通信口和数据缓冲区的起始字节地址。XMT指令的数据缓冲区起始字节为需要发送的字符个数，随后是数据字节本身；RCV指令的数据缓冲区则用于存储接收到的数据。
中断功能：在自由口通讯中，常用的中断有“接收指令结束中断”、“发送指令结束中断”以及通信端口缓冲区接收中断。这些中断功能可用于在发送或接收完成后执行特定的操作。
三、通讯参数设置与调试
参数设置：应用自由口通讯时，需通过设置SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）来控制通讯口的工作模式，包括波特率、奇偶校验、数据位等参数。
调试方法：在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（如Windows的Hyper Terminal）进行调试。
注意事项：
由于S7-200的通信端口是半双工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同时有效。因此，在编程时需确保不同时执行XMT和RCV指令，可以使用发送完成中断和接收完成中断功能来避免冲突。
在自由口模式下，通信口不支持其他通信协议（如PPI），因此一旦进入自由口通讯模式，就无法再使用PPI协议进行编程或监控。
四、应用场景与实例
应用场景：S7-200自由口通讯适用于与不支持标准通信协议的第三方设备进行通信，如扫码枪、变频器等。通过自定义通信协议，可以实现PLC与这些设备之间的数据交换和控制。
应用实例：以通过自由口通信控制英威腾变频器启停为例，需先定义通信端口并设置波特率、奇偶校验等参数；然后按照发送指令XMT的缓冲区格式定义发送数据报文；最后触发发送指令XMT并接收变频器的响应数据。
