PLC（可编程逻辑控制器）可以直接接传感器，但这取决于传感器的输出特性和PLC的输入要求。
PLC的数字量输入接口和模拟量输入接口分别用于接收数字信号和模拟信号。传感器的输出信号主要有模拟信号和数字信号，模拟信号包括电压信号（如0-5V、0-10V等）和电流信号（如4-20mA）。数字传感器则是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量（或数字编码）的传感器。
对于输出标准信号（如4-20mA、0-10V等）的传感器，它们通常可以直接连接到PLC的相应输入接口上。这是因为这些标准信号与PLC的输入接口兼容，PLC能够识别和处理这些信号。
然而，在某些情况下，传感器可能需要先接一个变换器（如变送器）才能连接到PLC。这主要是因为传感器的输出信号可能不是PLC能够直接识别的格式，或者传感器的信号范围与PLC的输入范围不匹配。变换器可以将传感器的输出信号转换为PLC能够识别和处理的信号格式。
此外，还需要注意PLC的输入电路形式，包括直流输入电路和交流输入电路，以及输入端子的类型，如单端共点输入和双端输入。这些不同的电路形式和端子类型对传感器的接线方式有要求，用户在选配外部传感器时需要了解这些要求，以确保正确接线。
总的来说，PLC是否可以直接接传感器取决于传感器的输出特性和PLC的输入要求。在选型和接线时，用户需要仔细查阅PLC和传感器的技术手册，以确保它们的兼容性和正确性。
