说明：直接利用变频器内置 PID 闭环，不需要 PLC；两线制 4‑20mA 压力变送器（管道压力传感器）西安西驰电...。 ⚠️不同系列参数号略有差异，最终以本机说明书为准；先恢复出厂设置再调试。
一、硬件接线（两线制 4‑20mA 变送器，最常用）
先看控制板 AI1 通道跳线：把 AI1 跳线拨到电流 I 档（4‑20mA），不要保留 V 电压档！
变频器板上 +24V →变送器电源 +
变送器信号输出负极 →变频器 AI1（电流输入）
变频器 GND（模拟地） ← 变频器内部 24V 负极，形成完整电流回路。
三线制变送器：变送器外接独立 24V；信号输出接 AI1；电源负极必须和变频器 GND 共地！线缆：屏蔽双绞线，屏蔽层仅变频器一端单端接地；动力主回路电缆与模拟信号线分开走线，不要同线槽，防止干扰。 启停：DI1 端子与 GND 短接作为外部端子启动（两线式启停）；PID 只调节转速，PID不能实现启停。
二、步骤 1：基础运行参数设置（CFC600 参考）
P0‑01（运行命令源）=1 端子启停控制（DI1 接通运行）
P0‑03（主频率给定源）=7 选择 PID 输出作为频率源（进入 PID 闭环模式）
P0‑12 最大频率 50Hz；P0‑15 下限频率建议 15‑20Hz（水泵不要过低频率长时间运行，防止电机散热差）西安西驰电...
三、步骤 2：模拟量 AI1 通道配置（反馈来自压力变送器 4‑20mA）
P1‑51 AI1 信号类型 =2 设置 AI1 为 4‑20mA 输入（0‑10V=0；0‑20mA=1；4‑20mA=2）
举例：你的压力变送器量程 0‑1.0MPa；4mA 对应 0MPa；20mA 对应 1.0MPa； 变频器内部 PID 给定是按百分比设置。 例如目标恒压 0.6MPa；量程 1.0MPa →60%；PID 给定就设 60。
四、步骤 3：PID 闭环参数设置（PID 组 P9 组）
P9‑01 PID 反馈通道选择 =0 反馈取自 AI1
P9‑02 PID 作用方向 = 0（正作用）
逻辑：压力低→变频器升频率；压力高→降频率；如果压力越高转速越快就改成 1 反作用。
P9‑03 PID 数字目标给定值（百分比）
示例：变送器 0‑1.0MPa，想要恒压 0.6MPa →设置 60；（60% 满量程） 如果你是 1.6MPa 变送器，目标 0.8MPa，则设置 50。
PID 调节参数
P9‑04 比例增益 P：先 2.0 起步；压力震荡就减小 P；响应太慢加大 P
P9‑05 积分时间 I：2‑5s；I 越大响应越慢；I 越小消除偏差越快；水泵一般 3s 左右
P9‑06 微分 D：水泵恒压 D=0，一般不用微分
五、（可选）休眠唤醒功能（夜间少量用水休眠停泵）
P9‑20 休眠频率；P9‑21 休眠延时；P9‑22 唤醒偏差；
当用水极少，变频器降到休眠频率持续一段时间之后自动休眠停机；压力跌落到唤醒压力再自动启动水泵；适合供水现场。
六、调试操作步骤
接线全部完成，确认 AI1 跳线已经拨至电流档；上电；恢复出厂。
设置基础运行参数、AI1 类型 4‑20mA、PID 通道与目标压力百分比。
先断开 PID，开环校验 AI 读数是否正确临时把频率源切回面板给定；看变频器监控页面 AI1 的反馈百分比；手动打压管道，确认 4‑20mA 压力变化，变频器内部反馈百分比跟随压力变化。
这一步很关键；先确认反馈读数正常，再切回 PID 闭环。
改回 P0‑03=7，PID 模式；端子 DI1 接通启动变频器。
观察压力表与变频器内部 PID 反馈：
如果压力来回震荡波动大：减小比例 P，适当加大积分时间 I
如果压力上升很慢达不到设定压力：增大 P，减小积分时间 I
压力一直满量程 50Hz 压力上不去：检查变送器接线、AI 跳线、量程百分比设置是否匹配变送器铭牌。
常见故障排查
AI 反馈一直是 0：检查 24V 供电，两线制回路有没有断；确认跳线已经切电流档。
压力到设定值，电机还继续升速：PID 方向设置反了，修改 P9‑02。
压力抖动频繁：模拟信号线干扰；单独走屏蔽线；降低 P 值。
无法休眠：下限频率不要设置太高，休眠频率要低于下限频率设置。
重要局限
变频器自带 PID 适合单泵简易恒压；
没有缺水保护、没有多泵轮换；复杂供水系统建议外加 PLC；
如果要触摸屏读取压力，可以用 485MODBUS 通讯读取 AI 反馈值。
